ROS 常用命令
1、查看網卡接口： /interface print 2、給網口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 inter ...
原文：ROS常用命令匯總
ROS系統也是通過命令行操作,總結了下平時工作中使用的命令工具，以后使用多會陸續添加. 查看ROS PACKAGE PATH環境變量 roscore 命令是你在運行所有ROS程序前首先要運行的命令。 rosrun命令rosrun 允許你使用包名直接運行一個包內的節點 而不需要知道這個包的路徑 。 用法: 現在我們可以運行turtlesim包中的 turtlesim node節點,你會看到打開了一個 ...
2018-12-22 21:54 0 8434 推薦指數：
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版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 該博文適合已經具備一定的ROS編程基礎的人，快速查看ROS相關指令。 本文持續更新中，望關注收藏，一起改進... 創建 ROS 工作空間 啟動 ROS ...
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