下面是關於stm32驅動超聲波模塊的一段代碼,有需要的朋友可以復制參考,希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm32方面的參考資料 (stm32直流電機驅動)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
超聲波手勢識別在市場上已經有見實現,但研究其傳感器發現並不是市場上隨意可見的,如果暫且考慮成本,該如何入門實現簡單的手勢識別呢。聊天中老師給出一個很好的提議,就是固定四個超聲波,分別為上下左右,然后進行程序上的對應編號,用單片機實現四路超聲波的距離數據讀取,然后程序分析讀取的數據進而判斷手勢。STM 單片機有多個定時器,每個定時器接入一個超聲波,分別接入四個,定時器分別開始工作以計數,將得到的距 ...
2019-01-28 01:21 1 1985 推薦指數:
下面是關於stm32驅動超聲波模塊的一段代碼,有需要的朋友可以復制參考,希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm32方面的參考資料 (stm32直流電機驅動)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
一、工作原理 輸入捕獲是STM32單片機定時器的一項重要的功能,應用很廣泛,常用於測量脈沖寬度,周期等。 超聲波模塊測距的原理是:單片機給超聲波模塊(我用到的超聲波模塊型號是HC-SR04,下面簡稱HC-SR04)發送一個大於10us的高電平,觸發HC-SR04發出8個40kHz的方波 ...
1、超聲波模塊簡介 如上圖接線,VCC供3.3v~5V電源,GND為地線,TRIG觸發控制信號輸入,ECHO回響信號輸出等四個接口端。 品牌:HC-SR04 可提供2cm~400cm的非接觸式的距離感測功能 ...
ADAS超聲波雷達 在倒車入庫,慢慢挪動車子的過程中,在駕駛室內能聽到”滴滴滴“的聲音,這些聲音就是根據超聲波雷達的檢測距離給司機的反饋信息。 倒車雷達系統,英文全稱為REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR ...
。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊 ...
1 工作原理 使用超聲波模塊之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO說明 VCC: 供5V電源GND: 為地線TRIG: 觸發控制信號輸入ECHO: 回響信號輸出 1.2 基本工作原理: 認真看好以下工作原理,后面的代碼就是基於工作原理來實現的。(1)采用IO口 ...
前言:之前ROS跟單片機的底層通訊主要是通過串口自定的協議來做,比如官網提供的arduino串口驅動一樣,需要ROS往下發一個指令,單片機再回傳一個指令,要寫一大堆的協議,這樣很麻煩,效率也比較低, 想着如果stm32也能像ROS一樣,進行訂閱發布,不去管其中的協議那樣就方便多了,基於這種想法 ...
首先,先來看一下這個模塊的基本功能和原理。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及轉向,或是一些項目中,常常會用到。智能小車測距可以及時發現前方的障礙物,使智能小車可以及時 ...