RANSAC
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（隨機抽樣一致）”的縮寫。它可以從一組包含“局外點”的觀測數據集中，通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法——它有一定的概率得出一個合理的結果；為了提高概率必須提高迭代次數。該算法最早由Fischler和Bolles ...
原文：RANSAC中迭代次數的計算
假設 w frac 內點個數 所有點的個數 . 則 p w n 表示采樣的 n 個點全為內點的概率 可重復 則至少有一個為外點的概率 p p 則重復 K 次實驗，每次都至少有一個外點的概率 p p K 則 K 次采樣中至少一次采樣是有效采樣的概率 p p 計算 K ， K frac log p log p 標准差 SD K frac sqrt w n w n . 不知道標准差是怎么算出來的 維基 ...
2018-12-17 10:22 0 787 推薦指數：
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原文鏈接 RANSAC簡介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的縮寫，中文翻譯叫隨機采樣一致。它可以從一組觀測數據中，找出符合某些數學模型的樣本集，並且估計出這個數學模型的參數。舉個例子，如下圖所示，這些點是觀測數據，給定的數學模型是圓形和直線，我們想從這些觀測 ...
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