四元數和歐拉角
來源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
原文：四元數和歐拉角
轉載自 Unity編程 Unity中關於四元數的API詳解 CSDN博客 ，有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion 四元數 用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉。 Quaternion是基於復數，並不容易直觀地理解。 不過你幾乎不需要訪問或修改單個四元數參數 x，y，z，w 大 ...
2018-12-16 15:27 0 1080 推薦指數：
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歐拉角 四元數計算公式 四元數的基本數學方程為 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋轉角度，(x,y,z)表示旋轉軸 下面是如何把具體的四元數與旋轉軸 ...
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四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸 ...
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