Halcon相機標定
Halcon程序 *相機的內參數：*f:相機的主矩，即焦距*k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變*sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...
原文：halcon相機標定及圖像矯正
https: blog.csdn.net humanking article details 相機標定內容詳解：轉載自祥的博客 預備知識 標定中的四個坐標系 . .平面旋轉 首先看一下平面坐標系之間的轉換。 兩個平面坐標系Oxy和Ox y 之間的夾角是a。如下圖所示： 順時針旋轉 Oxy gt Ox y ，變換關系如下： 公式 和公式 等價。注意坐標順序，下面論證會用到。 . .三維旋轉 . . ...
2018-12-13 14:50 0 6029 推薦指數：
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