1、原理 　　這種控制必須精確地確定對象模型，首先將操作人員（專家）長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 　　自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...

直接模糊自適應控制和間接自適應模糊控制所采用的規則形式不同。間接自適應模糊控制利用的是被控對象的知識，而直接模糊自適應控制采用的是控制知識。 一、問題描述 二、控制器的設計 三、自適應律的設計 四、仿真實例 ...

一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 （1）恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值，通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用，使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”，如溫度模糊控制系統。 （2）隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...

，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...

1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型，輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear，其函數形式為： 它與Mamdani模型的區別在於： （1）輸出變量為常量或線性函數； （2）輸出 ...

一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器，利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...

論域為離散時模糊控制的離線計算 　　當論域為離散時，經過量化后的輸入量的個數是有限的。因此可以針對輸入情況的不同組合離線計算出相應的控制量，從而組成一張控制表，實際控制時只要直接查這張控制表即可，在線運算量是很少的。這種離線計算、在線查表的模糊控制方法比較容易滿足實時控制的要求 ...

模糊控制——（1）基本原理 1、模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種智能控制方法，它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法。該方法首先將操作人員或專家經驗編成模糊規則，然后將來自傳感器的實時信號模糊化，將模糊化后的信號 ...