百度Apollo解析——3.common
1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中，common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——2.log系統
Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被廣泛使用，glog 是 google 的一個 c 開源日志系統，輕巧靈活，入門簡單，而且功能也比較完善。 . 安裝 以下是官方的安裝方法，一句命令： . 使用 . 菜鳥級 從一個最簡單的程序開始： 編譯： 這里 g 編譯的時候注意鏈接的庫是要按順序的 我也是才知道 。gcc 和 g 中庫的鏈接順序是從右往左進行，所以要把最基礎實現 ...
2018-12-02 21:53 0 914 推薦指數：
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1. 概括 Apollo源碼主要是c++實現的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目錄中，共18個包，功能包17個： 其中每個模塊的作用如下： apollo/modules/calibration ： 校准模塊，使用前必須對系統進行校准和標定，包括 ...
百度Apollo 嘗試
從Git-Hub上下載了Apollo源碼在Ubuntu上准備運行一下 完成了以下步驟： adduser: The user `root' already exists. ...
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。所以接下來會通過幾篇文章來專門講解Planning模塊。 這些文章會以百度Apollo的Planni ...
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百度Apollo Github地址：https://github.com/apolloauto 這篇博文是作者的個人閱讀筆記，僅代表個人 在這個GitHub鏈接下面有三個代碼倉庫，Apollo代碼倉的介紹是：一個開源自動駕駛平台，具體內容后面再研究 apollo-kernel是打好實時 ...
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1.安裝微軟Visual Studio Code 1.1 方法一 開始之前，首先需要安裝Ubuntu Make。雖然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方庫中，但是需要Ubuntu ...
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前言：最近在和百度Apollo合作，Apollo的人很nice，大家都在全力幫助我們解決問題。但Apollo系統有點難搞，安裝起來很費勁，為了避免再次踩坑，留下筆記，流傳后人，O(∩_∩)O。 1. 程序版本： Ubuntu：14.04.3：apollo github主頁 ...