百度Apollo解析——3.common
1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中，common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——1.總介紹
. 概括 Apollo源碼主要是c 實現的，也有少量python，主要程序在apollo modules目錄中，共 個包，功能包 個： 其中每個模塊的作用如下： apollo modules calibration ： 校准模塊，使用前必須對系統進行校准和標定，包括激光雷達與攝像頭 毫米波雷達與攝像頭等。所謂校准就是要對齊激光雷達 攝像頭以及毫米波雷達獲得的信息，我們知道激光雷達可以獲得詳細的 ...
2018-12-02 21:47 0 4038 推薦指數：
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