EtherCAT開源主站源碼——SOEM
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一個免費開源的EtherCAT軟件庫。 SOEM主要文件及功能 名稱 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函數，主要包含 ...
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基於Zynq平台的EtherCAT主站方案實現
作者：陳秋苑 謝曉鋒 陳海煥 廣州虹科電子科技有限公司 摘 要：EtherCAT 是開放的實時以太網通訊協議，由德國倍福自動化有限公司研發。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點，目前在工業自動化領域有着廣泛的應用。Zynq-7000 是賽 ...
【原創】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、狀態機與EtherCAT報文
目錄 0 獲取源碼 1 啟動腳本 1.1 start 1.2 stop 2 主站實例創建 2.1 Master Phases 2.2 數據報與狀態機 數據報 狀態機 ...
【實操填坑】在樹莓派上編譯 EtherCAT IgH Master 主站程序
官網下載地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手冊 ...
什么是PHY
PHY（（Physical Layer，PHY））是IEEE802.3中定義的一個標准模塊，STA（station management entity，管理實體，一般為MAC或CPU）通過SMI（Serial Manage Interface）對PHY的行為、狀態進行管理和控制，而具體管理和控制 ...
EtherCAT學習筆記（EtherCAT的概述）
，如以太網線，以太網卡，交換機，路由器等。任何具有標准以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站 ...
EtherCAT學習筆記（EtherCAT的工作原理）
1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站，對於PC機而言，主站一般是使用倍福公司開發的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如專用集成芯片 ...
phy的概念
PHY：中文可稱之為端口物理層，是一個對OSI模型物理層的共同簡稱。 從硬件上來說，一般PHY芯片為模數混合電路，負責接收電、光這類模擬信號，經過解調和A/D轉換后通過MII接口將信號交給MAC芯片進行處理。一般MAC芯片為純數字電路。 物理層定義了數據傳送與接收 ...