原文:利用消失點和消失線進行相機標定

相機標定就是求出相機模型的內參和外參。 小孔相機模型: https: www.cnblogs.com cold city p .html 消失點:在現實世界中平行的兩條線,在圖像中相交的點。 消失線:由水平 或豎直 方向上的消失點組成的線。 利用消失點進行相機標定。 獲取內參參數u ,v ,f: 消失點的重要性質: 消失點與光心的連線,平行於形成該消失點平面的平行線平行。 所以在空間中互相垂直的平 ...

2018-11-23 11:53 0 3619 推薦指數:

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消失點

滅點,就是在真實物理世界中相互平行的兩條直線,在相機的2d投影中,會匯聚相交到一點,該點就是滅點或者消失點(vanishing point),抽象描述物理世界中的無窮遠處。 TODO 參考 https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details ...

Wed Sep 08 00:51:00 CST 2021 0 109
使用OpenCV進行相機標定

1. 使用OpenCV進行標定 相機已經有很長一段歷史了。但是,伴隨着20世紀后期的廉價針孔照相機的問世,它們已經變成我們日常生活的一種常見的存在。不幸的是,這種廉價是由代價的:顯著的變形。幸運的是,這些是常數而且使用標定和一些重繪我們可以矯正這個。而且,使用標定你還可以確定照相機的像素 ...

Mon Jan 23 05:11:00 CST 2017 0 10465
VisionPro (對相機進行標定)

今天來看看如何用visionpro對相機進行標定。 校正的工具叫做 CogCalibCheckerboard 看圖 在選擇棋盤格尺寸過、以及變形的類型 (如非線性畸變)直接抓取 加計算校正。這里的塊尺寸就是你棋盤格一塊的長多少mm,沒有基准符號----要切換成none. 標定 ...

Tue Jan 12 18:57:00 CST 2021 0 374
Autoware 進行 Robosense-16 雷達與 ZED 雙目相機聯合標定

項目要標定雷達和相機,這里記錄下我標定過程,用的速騰 Robosense - 16 雷達和 ZED 雙目相機。 一、編譯安裝 Autoware-1.10.0 我沒有安裝最新版本的 Autoware,因為新版本不帶雷達和相機標定工具,我安裝的是 1.10.0 版本! 1.1 下載 ...

Wed Jun 10 05:49:00 CST 2020 0 1272
利用Kalibr標定雙目相機與IMU

本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步: 生成標定標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
利用ROS標定相機步驟與方法

本文講解利用ROS框架下的工具標定USB相機的過程。 利用IMU標定相機流程 驅動USB攝像頭 利用camera_calibration標定相機 執行命令為: rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 758
一種簡化的相機單維度標定

相機精度高、速度快、抗干擾能力強,適用於連續性產品的在線檢測。針對產品的測量,要獲得產品邊界的精確坐標,需對檢測目標進行圖像坐標系u-v到世界坐標系x-y-z的轉化,如下圖所示: 圖 1 相機成像分布示意圖 目前相機標定主要有Tsai標定法和張氏標定法,這兩種方法需要拍攝若干角度 ...

Mon Jun 15 20:46:00 CST 2020 0 896
相機標定

一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射,當然這個世界坐標是我們人為去定義的,標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系,一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標,當然有了這個世界坐標,我們就可以進行測量等其他后續操作了,上述標定又被 ...

Tue Apr 07 22:37:00 CST 2020 0 1862
 
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