(2)特征點匹配,並求旋轉矩陣R和位移向量t
include頭文件中有slamBase.h 其中有三個部分，相機內參結構,rgb圖和深度圖轉點雲，2維像素點轉3維空間點坐標（頭文件中函數原型）。 src中源程序slam ...
原文：共線方程、旋轉矩陣、轉移向量等攝影測量知識綜合
參考鏈接：https: wenku.baidu.com view da a c eaee e.html qq pf to pcqq.group https: blog.csdn.net fireflychh article details 先驗知識： 內方位元素：表示攝影中心與像片之間相關位置 姿態 的參數，共三個參數： 攝影中心s到像片的垂距 像主點O在框標坐標系中的坐標 x , y 外方位元素 ...
2018-11-19 22:44 0 1846 推薦指數：
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