三維旋轉&坐標系變換
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原文：【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空間三維坐標系 到 圖像二維坐標系】的 三維旋轉R 和 三維平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的問題】
參考： pnp問題 與 solvepnp函數：https: www.jianshu.com p b d c 對圖片進行二維仿射變換cv .warpAffine or 對圖片進行二維射影變換cv .warpPerspective ：https: www.jianshu.com p c d cc 關鍵：今天裁圖過程中發現裁出來的一些圖較正常圖發生了奇怪的仿射變換，最后發現是solvepnp求解出的頭部 ...
2018-11-17 19:22 0 3489 推薦指數：
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