ROS啟動多launch文件
在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...
原文：ros之launch文件
ros之launch文件 對node設置組名 對topic重映射 設置參數 type str int double bool yaml optional 注意：不支持float類型 注意：是str， 不是string 使用rosparam 使用rosparam向node傳輸參數 在launch文件中啟動其他launch文件 在launch文件中錄制rosbag包 參考 How to create ...
2018-12-06 18:05 0 801 推薦指數：
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