固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
原文：激光雷達濾波算法
基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 平滑度差：簡單的消除了超出偏差值閾值的部分，無平滑效果 均值濾波：連續取N個采樣值進行算術均值計算 優點：適用於對一般隨機干擾的信號進行濾波。 ...
2018-11-08 15:49 0 1610 推薦指數：
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