ROS探索總結（二）——ROS總體框架
個人分類： ROS 所屬專欄： ROS探索總結 一、 總體結構 根據ROS系統代碼的維護者和分布來標示 ...
原文：ROS探索總結(一)——ROS簡介
轉自古 月 ROS探索總結 一 ROS簡介 一 歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。 年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS robot operating system ，很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 ROS系統是起源於 年斯坦福大學人工智能實驗室的項目與機器人技術 ...
2018-11-02 16:13 0 906 推薦指數：
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