無人駕駛 - 車輛檢測
所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
原文：無人駕駛車輛路徑跟蹤的增量式PID控制
路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑，安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A B兩點間，當前位置為D點，航向為hF 可以得到BD的距離dp D到AB的垂線段距離d 夾角 p的值 航向角差h hf hg 允許的誤差范圍為 . m，在誤差范圍內和誤差范圍外的控制策略是不同的 ek為航向給定量rk和反饋量ck的差值，控制器PID ...
2018-10-25 14:10 0 3126 推薦指數：
相關推薦
關於無人駕駛車輛的幾點看法
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
《無人駕駛車輛模型預測控制》第二版
《無人駕駛車輛模型預測控制》書中第四章仿真軌跡為直線及索引超出數組范圍 ...
《無人駕駛車輛模型預測控制》書中第四章仿真軌跡為直線及索引超出數組范圍
1.書中Carsim版本8.01，大部分人用的版本為2016及以上，軌跡出來的是一條直線。是因為輸入的前輪轉角沒有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通過前輪轉角直接控制汽車轉向。解決辦法：添加opt_steer_ext(1) 4，（4前有空格）如圖所示： 2.提示超出索引值，是因為 ...
無人駕駛——1.車輛運動學及動力學建模
源自：《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉 1.運動學模型 2.動力學模型 2.1 假設 2.2 輪胎模型 2.3 動力學模型 經過一些小角度假設、慢加速度假設等： ...
無人駕駛書籍推薦
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
無人駕駛——4.控制之MPC模型預測控制
源自：《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉 參考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.車輛模型 汽車的車輪轉角為δf 分別做垂直於后輪和前輪的射線，這兩根射線會交於O點，兩輪模型會繞O ...