1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備,為了大幅度降低激光雷達的成本,減少活動部件提高可靠性,激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉向固態式激光雷達,固態激光雷達具有體積小,方便集成等優勢。 那么何為固態激光雷達 就是指它在工作時不是固定不動的,其內置的測距裝置會不斷旋轉,進行 全方位掃描。在運行時,旋轉的測距裝置需要電能和傳輸數據信息,但如果采用導線直接連接就會導致導線纏繞,無法正 ...
2018-10-24 11:38 0 818 推薦指數:
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達,現在准備在ROS上跑一下,試試上手感覺如何,燙手不燙手。 1. 運行 1. 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書,說明書有具體的使用步驟,操作比較簡單。 第一步,下載雷達源代碼,第一種方法是輸入下列網址:http ...
激光雷達應用技術分析 激光雷達簡介 激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀 ...
時隔兩年 又借到了之前的那個激光雷達,最老版本的思嵐A1,甚至不支持新的固件,並且轉接板也不見了,看了下淘寶店賣¥80,但是官方提供了一個基於STM32的實現方式,於是我估摸着這個轉接板只是一個普通的USB-TTL轉接板,那我就用340搭一個試試吧 根據官方的datasheet,電機可以5V ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
激光雷達目標檢測 激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...
1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波:設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點:可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點:無法抑制周期性干擾:無法確定周期性干擾形成的信號中,哪個是正常值,哪個為干擾值 ...
Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...