原文: 學習筆記(一)

State Estimation for Robotics這本書邏輯非常清晰,講解也很全面,但是公式非常多。在推導公式的過程中很容易就陷入到細節里面跳不出來,最后反而對整體缺少把握。 接下來的一系列文章,是我在學完每一張之后的一個總結。爭取能夠講清楚每一部分的總體思路,同時又把公式推導過程中一些疑問和比較重要的地方記錄下來。從第三章開始記錄。 ...

2018-10-24 10:03 0 984 推薦指數:

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