學習筆記（一）

State Estimation for Robotics這本書邏輯非常清晰，講解也很全面，但是公式非常多。在推導公式的過程中很容易就陷入到細節里面跳不出來，最后反而對整體缺少把握。
接下來的一系列文章，是我在學完每一張之后的一個總結。爭取能夠講清楚每一部分的總體思路，同時又把公式推導過程中一些疑問和比較重要的地方記錄下來。從第三章開始記錄。