ROS機器人導航一 : 從英雄聯盟到ROS導航
寫在前面： 這是這個系列的第一篇 本系列主要從零開始深入探索ROS（機器人操作系統）的導航和規划。 這個系列的目標，是讓大家了解： 1.ROS的導航是怎么實現的 2.認識ROS里各種已有的導航算法，清楚的了解到每一個參數的作用，以及ROS的源碼是怎么設計的 3.和大家一起看看學術界 ...
原文：除了ROS， 機器人定位導航還有其他方案嗎？
利用ROS進行機器人開發，我想大多數企業是想借助ROS實現機器人的導航 定位與路徑規划，它的出現大大降低了機器人領域的開發門檻，開發者無需向前人一樣走眾多彎路，掌握多種知識才能開始實現機器人設計的夢想，他們可以利用ROS的基礎框架配合選定的功能包快速實現系統原型，從而讓開發人員將重心集中於核心算法研究上，當然用戶也可以單獨選用某些功能包，將其集成在已有的產品中，實現特定功能。那么機器人定位導航除 ...
2018-10-17 10:54 1 829 推薦指數：
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