BRIEF特征點描述子
簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述，它是一種二進制編碼的描述子，擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
原文：圖像特征與描述子（直方圖， 聚類， 邊緣檢測， 興趣點/關鍵點， Harris角點， 斑點（Blob), SIFI, 紋理特征）
.直方圖 用於計算圖片特征，表達， 使得數據具有總結性， 顏色直方圖對數據空間進行量化，好比 個bin . 聚類 類內對象的相關性高 類間對象的相關性差 常用算法：kmeans， EM算法， meanshift， 譜聚類 密度聚類 ， 層次聚類 kmeans聚類 選取k個類中心，隨機選取 計算每個點跟k個類中心的位置 把數據點分配給距離最近的一個類中心 計算新的類中心 對該類中的所有點取均值 類 ...
2018-10-08 15:30 0 719 推薦指數：
相關推薦
特征提取算法（4）——Harris角點提取
1、角點 1.1 特征點與角點 特征點是計算機視覺算法的基礎，使用特征點來代表圖像的內容。 角點是一類重要的點特征，圖像分析的角度來定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特征點； 有以下特點： 局部窗口沿各方向移動，均產生明顯變化 ...
視覺SLAM中ORB特征點算法(關鍵點+描述子)
特征點是什么 SLAM需要根據路標來計算當前相機的位置和姿態。而視覺SLAM的路標就是圖像中的特征點了。注意：只要談到圖像中的特征點你就得記得它包含兩個內容關鍵點和描述子。關鍵點指的特征點在圖像中的位置，而描述子是指的是關鍵點的朝向和周圍像素信息。相同特征點他們的描述子相似 ...
點雲的基本特征和描述
@ 目錄 一、點雲特征的基本要求 二、點雲特征的分類 三、點雲的基本特征描述 四、PCA（Princile Components Analysis）主成分分析 4.1 譜定理（Spectral Theorem） 4.2 Rayleigh ...
Harris角點
1. 不同類型的角點 在現實世界中，角點對應於物體的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。從圖像分析的角度來定義角點可以有以下兩種定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特征點； 前者往往需要對圖像邊緣進行編碼，這在很大程度上依賴於圖像的分割與邊緣提取，具有 ...
角點（corner point）、關鍵點(key point)、特征點(feature point)概念辨析
https://blog.csdn.net/yizhang_ml/article/details/86994193 ...
特征點檢測算法——FAST角點
上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常優秀（有較強的不變性），但是時間消耗依然很大，而在一個系統中，特征提取僅僅是一部分，還要進行諸如配准、提純、融合等后續算法。這使得實時性不好，降系了統性能。 Edward Rosten和Tom Drummond兩位大神經過研究，於2006年在 ...
『OpenCV3』Harris角點特征_API調用及python手動實現
一、OpenCV接口調用示意 介紹了OpenCV3中提取圖像角點特征的函數： dst = cv2.cornerHarris(gray,2,23,0.04)中第3個參數(23)調整對結果影響如下： 取值為3時： 取值為23時： 二、使用Python實現harris膠 ...