GAZEBO學習筆記(3)
因為都是一邊學一邊做，所以難免走一些彎路了，如果有什么錯誤希望各位指出來，謝謝 接着上次的思路，希望讓添加的模型動起來，但連Gazebo官網上都是用urdf文件講的……所以那還是用urdf文件吧 通過前面我們已經知道怎么讓urdf文件形成的模型在gazebo里出現了（在launch文件中 ...
原文：Gazebo學習隨記2 SDF和XML
Model 模型 一個模型數據庫會擁有的文件 database.config：有關數據庫的元數據，從CMakeList自動填充 本地不需要 model文件夾 一個模型 奏是辣個文件夾 會有的文件 mdoel.config 模型的元數據 必需 model.sdf 模型的SDF描述 必需 plugins 插件源文件和頭文件的目錄 model.sd.erb meshes materials Model. ...
2018-10-09 10:53 2 1944 推薦指數：
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