參考鏈接：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html cartographer創建的地圖格式與gmapping、hector_slam等生成的地圖格式不同，不能使用map_saver節點保存地圖。需要使用以下命令保存地圖： 請求 ...

最近這一周的時間一直在調試基於北洋hokuyo雷達的Cartographer建圖，參考了網上的相關教程，但是在實際操作的過程中出現了建立的地圖無法保存的現象，折騰了將近一周的時間，今天算是終於能夠正常的建圖了，雖然建立的地圖的效果不太理想，但是根本的問題解決了。下一步的工作就是調試優化了。因此本文 ...

NVIDIA® Jetson TX1 是一台模塊式計算機，代表了視覺計算領域近20年的研發成就，其尺寸僅有信用卡大小。Jetson TX1 基於嶄新 NVIDIA Maxwell™ 架構，配有256個 NVIDIA CUDA® 核心和64位 CPUs，並具有 ...

開箱 Jetson TX1是英偉達公司新出的GPU開發板，擁有世界上先進的嵌入式視覺計算系統，提供高性能、新技術和極佳的開發平台。在進行配置和刷機工作之前，先來一張全家福： 可以看到，Jetson TX1 包含內容為：一塊開發板、WIFI天線、AC電源（缺了插座線，需要自己去買 ...

前言 　　本文所用的uboot代碼為迅為官方提供，開發板是迅為iTOP-4412開發板(不帶設備樹)。 　　首先，我們確定一下系統啟動的流程：首先啟動uboot，uboot啟動內核並掛載rootfs(根文件系統)，內核啟動完成且rootfs工作完成后，掛載emmc上的文件系統，操作系統正式 ...

讓萬物互聯更簡單，合宙通信高效便捷的二次開發方式Luat，為廣大客戶提供了豐富實用的Luat Demo示例，便於項目開發靈活應用。 本期采用合宙全新推出的VSCode插件LuatIDE，為大家演示如何使用Air724開發板實現Camera功能. 前期主要准備工作 硬件准備 ...

安裝步驟： 1. 配置SSD或者SD卡啟動 詳細步驟參考：https://www.cnblogs.com/haiyang21/p/10780827.html 注意：（1）SD卡在格式化的時候可能 ...

The Jetson line of embedded Linux AI and computer vision compute modules and devkits from NVIDIA: ...