強化學習算法總結-DDPG
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...
原文：深度強化學習——連續動作控制DDPG、NAF
一 存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法，即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中，只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中，控制問題則是連續的，高維的，比如一個具有 個關節的機械臂，每個關節的角度輸出是連續值，假設范圍是 ，歸一化后為 ， 。若把每個關節角取值范圍離散化，比如精度到 . ，則一個關節有 個取值，那么 個關節共有 個取值，若進一步提升這個精度，取值的數量將 ...
2018-09-29 23:45 0 1425 推薦指數：
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