點雲平台搭建
1. 開篇 --點雲平台簡介及相關案例展示（點雲平台） 點雲平台簡介 相關案例展示 2. 點雲平台創建工程案例 3. cloudCompare二次開發案例 4. 圖像處理篇 開篇--PCL顯示能加載多少？ 已經消失整整一年了，今天又重新回到 ...
原文：點雲平台之圖像算法篇
記得 年前，也是在這個秋天，第一次接觸到了c ,作為了本人入坑c 的第一個輔助學習工具opencv . . ,還是伴隨我走過一段時間，相對於三維，二維的世界實在是太幸福了，本身不需要太復雜的算法，對於有理論基礎的的人，圖像算法相對易於實現，所以造就了opencv的日益強大，同時也感謝老外造福人類的這種精神 記得一開始學opencv並不知道是為了什么，學了一個月的控制台，突然發現有一個類似於界面的 ...
2018-09-29 20:23 1 879 推薦指數：
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點雲拼接算法
1、粗配准拼接 2.精配准拼接 ...
2、將圖像轉換為點雲
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點雲與圖像融合形成彩色點雲
參考資料： Kitti 的 calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt 點雲到圖像平面的投影 https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details ...