記得3年前，也是在這個秋天，第一次接觸到了c++,作為了本人入坑c++的第一個輔助學習工具opencv2.4.9,還是伴隨我走過一段時間，相對於三維，二維的世界實在是太幸福了，本身不需要太復雜的算法，對於有理論基礎的的人，圖像算法相對易於實現，所以造就了opencv的日益強大，同時也感謝老外造福人類的這種精神！記得一開始學opencv並不知道是為了什么，學了一個月的控制台，突然發現有一個類似於界面的東西跳出來還是挺興奮的，但是學習總是 有用的，記得后來自己做的一個圖像匹配順利當節課作業交了。前一段時間突然看到同道好友的一些圖像處理的一些知識，整理的也比較好了，我的點雲平台也處於擴張的時期（之前對三角網進行了拓展），所以決定對圖形處理進行一些支持，所有把圖像處理模塊作為一個單獨的模塊加載到了點雲平台里 ，至於點雲數據與全景照片的融合問題，本人的研究並不在這個方向 ，所以等到以后真需要進行融合的時候再考慮圖像平台與主平台之間的信息交互問題。目前圖像平台僅僅作為點雲平台的一個獨立模塊存在。
以上就是本人圖像處理的界面，通過點雲平台里的擴展程序進行調出。
這里隨便選了一個圖片進行測試，簡單的交互還是OK的，本人博客也單獨建立了圖像處理算法的分支，后期后陸續把這些處理的常規手段與方法上傳 到博客，后續影像三維重建的方法不知道是否有時間研究，同時也感謝同學提供的幫助。后續推出的圖片處理算法可能偏向三維點雲算法方面，目前天天處於搬磚的狀態所以很少有時間研究這些內容，算起來這周每天都加班到晚上11點，今天忙里偷閑才有時間寫一個圖像處理篇的開篇簡介。真懷戀當年散養的日子，如今的我忙的覺得寫博客都是一種奢侈，有時總在感慨：屌絲的人生總是令人糾結，當你能干某件事的時候你會拒絕，而當你有天想干的時候，你卻發現早已身不由己！此次重回博客園，我又能堅持多久呢?