1. 開篇 --點雲平台簡介及相關案例展示（點雲平台）
2. 點雲平台創建工程案例
4. 圖像處理篇
已經消失整整一年了，今天又重新回到了博客園，當初信誓旦旦的決定在web領域打拼下去，可能是我Too young too simple，沒能堅持下去，現在感覺一切又回到起點，只能重新回到大家都沒怎么聽說過的點雲算法行列的夾縫之中求生存，此刻，我坦白，在現實面前個人喜好顯得多么渺小與無助。當我寫這篇博文的時候，我已經至少現在是一個完完全全的社會人了，在進入正題之前還是先感慨一下曾經頗為曲折的人生，最近兩個月經歷了太多太多，同時也為即將成為一社會人而惴惴不安。eee進入今天的正題吧！
Pcl的顯示引擎到底能容納多少點，大家的印象可能就是極限就是1000w，甚至100w，由於這兩天對一些快速讀取的方法進行了更新，對目前機載激光，車載激光使用較多的LAS文件的讀取方法也找到了相關的庫，所以很想在平台式試一下pcl的顯示引擎的容納極限。
配置：普通筆記本
內存：8G
處理器：i7 其他的就不重要了，也不用列了。
測試數據：站載激光 ：2300w+
機載激光：2700w
為了使得顯示更加友好，本人在這里加上了高程渲染。 流暢度如何，肯定會有一點卡頓，畢竟是筆記本，不太好描述，所以這里也錄了一個視頻。大家自己來判斷。 對於文件的讀取速度，目前使用較多的是內存映射或者las讀取，讀取速度一般將近30s。如果存binary后再讀取大概3s能加載完畢。
說了這么多，其實就是想說pcl的顯示還是做得不錯的，至少優化過。如果在台式機上測試估計3000w以上都是可以的。其實pcl也是可以顯示較大數據量。
在這里說明一下，本點雲數據處理平台，是在本人在校閑暇時，無所事事 時，前后歷時2個多月，同時也是為了熟悉Qt搭建的，后續會把平台具體的功能作一個說明。現在持續更新中，由於平時上班搬磚很累很忙壓力也很大，所以博客寫的很亂，因為休息的時間都很少，所以大家好多擔待，有什么問題歡迎大家跟我一起探討沙，最近在學osg，准備搞一個超大的數據進行加載，大家敬請期待。
后續0.介紹本平台的相關功能
后續1.我會推出CcloudCompare開發案例，但是架構我不懂
后續2.我會推出Qt ribbon的界面使用方法
后續3.osg平時的學習筆記（小白）
后續4.pcl雖然很多人都寫過博客了，我還是不要臉的重復一下前人的工作吧，沒辦法水平有限。
下面是本人軟件菜單欄下各個模塊的具體功能：
《1》案例1.古建築一鍵自動分割（論文已被《武大學報科學信息版》收錄即將見刊，見刊后會第一時間公開相關算法，大家可以查看相關算法）。
《2》案例2.散亂點雲生成等高線
《3》案例3.機載激光高精度電力巡線
（a）機載激光點雲數據分類
（b）斷面圖制作
《二》基本常見功能演示
《1》加載數據 《2》六大視圖轉換
《3》手動配准 《4》三角化
《5》模型加載 《6》個人自主設計的軟件圖標
從軟件界面對圖標設計到具體功能再到 算法基本上傾盡了博主3-4個月的閑暇時間，目前更新速度越來越慢，這也印證了我們每人都要面對的社會規律--隨着年齡的增長，自身的社會責任也越來越大，久而久之愛好就只能慢慢的埋藏在心中。圖標的含義還是挺簡潔的，如果是同行，估計能讀懂70%，如果是我同學基本上100%能讀懂。希望后期能持續更新，同時也希望一切美好的東西在這片能寄托自己精神的田野上持續慢慢的流淌。我也期待下一次能有大的更新。
隨着gif文件加載越來越多，以后博主只能對一些較為重要的功能僅僅以圖片的形式的展示。