在ros-kinetic與gazebo仿真環境下給turtlebot配置hokuyo激光雷達
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...
原文：學習使用turtlebot2——調試Hokuyo激光雷達(型號UST-10LX)
目標 在ROS上調試使用Hokuyo激光雷達傳感器 配置情況 電腦使用Ubuntu . 版本，ROS為 Indigo,激光雷達為Hokuyo 型號UST LX，網口型接口 如果使用的是USB類插頭的，可以按照ROS網站上提供的教程： 以下介紹的是激光雷達在ROS上的配置: 首先拿到激光雷達要看其是什么接口類型的，一般分USB型和網口型，兩種配置方法不一樣，USB型的可以參照上面的教程配置使用，網口 ...
2018-07-12 10:24 0 1329 推薦指數：
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