原文:無人機飛控三大算法匯總

無人機飛控三大算法:捷聯式慣性導航系統 卡爾曼濾波算法 飛行控制PID算法。 一 捷聯式慣性導航系統 說到導航,不得不說GPS,他是接受衛星發送的信號計算出自身位置的,但是當GPS設備上方被遮擋后,GPS設備無法定位了。比如在室內 隧道內 地下等場所,基本收不到GPS信號。 語錄:任何一款有缺點的產品,必然成就了另一款能克服其缺點的產品。 另一種導航方式是不依賴外界信息的,這種導航叫做慣性導航。 ...

2018-09-15 18:29 1 21290 推薦指數:

查看詳情

無人機種類整理

1. FPGA baed platforms(Field-Programmable Gate Array)即現場可編程門陣列 1)Phenix Pro(RobSense Tech公司開發, 固件開源為:基於自主定制的無人機實時操作系統(UOS)) It is built ...

Wed Nov 15 22:18:00 CST 2017 0 3717
四旋翼無人機系統設計(PID控制算法)

PID控制算法   PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器,在工業上應用廣泛。包括比例(Proportion)、積分(Integral)、微分(Differential)三個控制元素,三者是對系統偏差不同處理方式。 比例控制 P   比例控制是基礎,將反饋值和期望值 ...

Mon Mar 15 03:33:00 CST 2021 0 441
PX4/PixHawk無人機應用開發

最近做的一個國防背景的field UAV項目,細節不能多談,簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware,其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...

Wed Jan 13 20:31:00 CST 2016 1 6489
四旋翼無人機系統設計(閉環控制系統)

  對於一個簡單的程序來說,控制器是它最核心的部分,這里主要與大家討論控制系統的基本理論知識,包括控制系統概念、閉環控制系統的原理,下篇將側重包含pid控制算法的具體實踐。 控制系統   顧名思義控制系統是用來控制其他設備狀態的,通過控制系統可以將被控對象的狀態改變 ...

Mon Mar 15 02:10:00 CST 2021 0 480
四旋翼無人機系統設計(姿態解算)

姿態解算   姿態傳感器讀出加速度和角速度,而對一個系統的自動控制往往需要更加上層和貼近應用的的一個屬性:角度。所以需要通過加速度和角速度進行數據融合轉化得到姿態角度。   以MPU6 ...

Mon Mar 08 16:47:00 CST 2021 0 362
四旋翼無人機系統設計(基礎知識篇)

飛行原理   四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結構不同,都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行,而十字型四旋翼機頭是對准其中一個電機的,X型的四旋翼四個電機在對角線。   高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力,此反作用力為四旋翼 ...

Sun Dec 20 04:56:00 CST 2020 0 392
基於Microhard P900無人機PIX遠距離數傳解決方案

基於Microhard P900無人機PIX遠距離數傳解決方案 原創 2018年01月24日 11:50:56 P900/P840遠距離數傳無人機數傳套裝,本套裝體積小,重量輕,重量僅5g。內嵌全新原裝進口,全球領先的Microhard原廠遠距離無線數 ...

Wed Jan 24 19:28:00 CST 2018 0 1674
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM