圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect,其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外,還擁有一個獲取深度信息的3D深度感應器,因此可以獲得外界物體的3維信息實現物體的跟蹤、手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介紹OpenCV ...
Kinect Scripts文件夾下所有managers 管理器 的用途: 這些在KinectScripts文件夾下的管理器都是組件,你可以根據你想實現的功能在項目中使用它。 KinectManager 是最通用的組件,需要它與傳感器交互以獲取底層數據,譬如彩色數據流和深度數據流,以及身體和關節在Kinect空間中的位置 單位:米 。 AvatarController的目的是將檢測到的關節位置和旋 ...
2018-09-12 23:12 0 1492 推薦指數:
圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect,其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外,還擁有一個獲取深度信息的3D深度感應器,因此可以獲得外界物體的3維信息實現物體的跟蹤、手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介紹OpenCV ...
准備 首先,你需要准備的東西 Windows 8以上系統的電腦,當然,配置不要太渣⊙︿⊙ Kinect for Windows開發套件 安裝好Kinect for Windows SDK,這個應該屬於開發套件里 ...
當我們成功運行了HelloWorld之后,就可以來檢查手上的Kinect是否功能齊全了。 市面上有一批二手的返修K,會遇到各種意想不到的問題,用此方法可以測試攝像頭。 需要進行兩步操作: 如果一切正常,你應該現在看到的是類似下面的畫面: 完整代碼 ...
一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼,depthimage_to_laserscan,參考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解壓到你的ros工作空間路徑中。 使用catkin_make編譯功能包 ...
這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
玩了Kinect也有差不多一年的時間了,覺得Kinect是個挺好玩挺有未來的玩意。但是很經常做完了一次,下次又得重新看源碼,沒有把Kinect里的知識總結起來變為自己的知識,所以特意重新總結一下自己使用Kinect的心得 (備注Kinect版本為2.0,用的是Kinect官方的unity包 ...
運行於瀏覽器Chrome下,也就是說,我們只需要掌握前端相應技術,就可以開發基於Kinect的網頁體感游戲 ...
VREP中直接設置物體姿態的函數有3個: simSetObjectOrientation:通過歐拉角設置姿態 simSetObjectQuaternion:通過四元數設置姿態 simS ...