《視覺SLAM十四講》筆記（ch7）
ch7 視覺里程計1 本章目標： 1.理解圖像特征點的意義，並掌握在單副圖像中提取出特征點及多副圖像中匹配特征點的方法 2.理解對極幾何的原理，利用對極幾何的約束，恢復出圖像之間的攝像機的三維運動 3.理解PNP問題，以及利用已知三維結構與圖像的對應關系求解攝像機 ...
原文：《視覺SLAM十四講》筆記（ch13）
ch 建圖 主要目標： .理解單目SLAM中稠密深度估計的原理 .通過實驗了解單目稠密重建的過程 .了解幾種RGB D重建中的地圖形式 本講我們將更加詳細地討論各種形式的地圖，並指出目前視覺SLAM地圖中存在着的缺陷。 SLAM作為一種底層設備，往往是用來為上層應用提供信息的。應用層對於 定位 的需求是相似的，而對於 建圖 ，各應用之間則存在着不同的需求。 地圖的應用，大致可分為： 定位。 導航： ...
2018-09-15 08:57 0 2248 推薦指數：
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《視覺SLAM十四講》課后習題—ch7（更新中……）
參考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三種特征點的區別） 1.除了本書介 ...