ETERM信息發送接收
繼上次做成轉發器后，利用網上前人留下的資料，和轉發器截獲的通訊記錄，好好研究了eterm的工作原理，終於自己做出來了可以自由收發命令的轉發器。別人貌似叫放大器或者仿真器。 可喜可賀。 ...
原文：ROS 用 roboware實現節點信息發送和接收
在ros下實現節點編程，實現一個節點發送消息，另一個節點接收。實現方式有多種，可以直接在命令窗口創建工作空間包以及節點，用catkin make進行編譯，添加.bash路徑，然后執行rosrun package node name 。這種方式對於一個ROS初學者來說容易出錯，而且很多網上的教程中出現了不同的問題，比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的內容，相當繁瑣。為 ...
2018-09-12 15:40 0 925 推薦指數：
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基於網址：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用過程中進行補充（紅色字體），整理如下： 1、新建工作區，選擇用戶目錄下 ，名稱 ：catkin_ws 2、選擇Release , 然后在上面菜單欄ROS點擊 ...
實現Arp報文發送和接收
繼上次實現了 Ping 之后，嘗試進入更底層的網絡接口層實現局域網的 ARP 報文收發 ARP 協議概述 ARP(Address Resolution Protocol) 地址解析協議是用來通過網絡層地址(IP地址)去尋找數據鏈路層地址(MAC地址)的網絡傳輸協議. 在以太網 ...
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Tcp協議是面向連接的，可靠的的協議，Tcp是通過三次握手建立連接，Tcp的發送和接收都是端對端的發送和接收。 一、發送端的編程思路 1、創建一個發送端的socket； 2、獲取到輸出流； 3、將需要寫入的數據寫在控制台。 二、接收端的編程思路 1、創建一個接收 ...