關於旋轉（Rotation） 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候，不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度，那這篇文章主要從比較各大旋轉角度，在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中，一個物體的位置很容易確定，直接拿到position就可以准確地定位物品的位置，但是其方向 ...

參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》，算是讀書筆記吧。 目錄 [隱藏] 1.2D中的旋轉 2.3D中的旋轉 2.1繞x軸旋轉： 2.2繞Y軸旋轉 2.3繞Z軸旋轉 1.2D中的旋轉 如果你要計算 ...

四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算，旋轉矩陣，四元數，旋轉的四元數表示，四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊，可能文章有點長。基礎好的同學，可以直接跳到四元數表示旋轉部分，見下 ...

Qt Quick文章已移植到CSDN博客:https://blog.csdn.net/qq_37997682/category_11280267.html,本博客停止更新。 專欄入門到精通、講解所有 ...

今天分享一些基礎控制的腳本 1.位置(Position): 控制位置很簡單,首先要知道要在xyz哪幾個軸上移動,確定好后定義代表着那些軸的移動變量,速度(m_speed在函數外定義為全局變量)然后通過if語句實現特定鍵對偏移量的增減,最后通過transform.translate實現移動 ...

這樣 怎樣實現車輛的圖片帶旋轉角度，即車輛行駛帶轉角的效果。 要實現的效果如下 ...

在使用keras做深度學習過程中，代碼運行出現錯誤：ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.python.ops.numpy_ops' 主要是因為tensorflow的環境未加入python中， 具體安裝keras的方法如下： 1. ...

向量的平移，比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢？之前的文章中有簡介一種方法，把行旋轉一下，然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時，看到這張動圖，覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉，如果只是二維也很簡單（因為很直觀），但因為是三維 ...