A*搜索算法
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原文：A*搜索算法
先了解一下什么是A 算法。 A星算法核心公式： 估價函數： 估價函數f n 被定義為從初始節點S 出發，約束經過節點n到達目標節點Sg的所有路徑中最小路徑代價的估計值。它的一般形式為：f n g n h n 其中，g n 是從初始節點S 到節點n的實際代價 h n 是從節點n到目標節點Sg的最優路徑的估計代價。 G值是怎么計算的 假設現在我們在某一格子，鄰近有 個格子可走，當我們往上 下 左 右這 ...
2018-09-07 09:01 0 1049 推薦指數：
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