點雲操作中,平面的分割是經常遇到的問題,下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數,之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
https: vjudge.net problem HDU Problem Description 我們看到過很多直線分割平面的題目,今天的這個題目稍微有些變化,我們要求的是n條折線分割平面的最大數目。比如,一條折線可以將平面分成兩部分,兩條折線最多可以將平面分成 部分,具體如下所示。 Input 輸入數據的第一行是一個整數C,表示測試實例的個數,然后是C 行數據,每行包含一個整數n lt n ...
2018-08-25 01:26 0 750 推薦指數:
點雲操作中,平面的分割是經常遇到的問題,下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數,之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
題目鏈接 題意 給出一個n和一個k,求1~n的每個區間的第k大的總和是多少,區間長度小於k的話,貢獻為0. 思路 首先有一個關系:當一個數是第k大的時候,前面有x個比它大的數,那么后面就有k- ...
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ,不利用法線參數,只根據模型參數得到的分割面片,與想象的面片差距很大, 后我采用RANSAC擬合的方法,進行面片的分割 得到: 之后我想 ...
這是一類問題,首先由直線划分區域到折線划分區域,再延伸到封閉圖形划分區域,最后在推廣為平面划分空間的問題。 一、n條直線最多分平面問題 題目大致如:n條直線,最多可以把平面分為多少個區域。 析:可能你以前就見過這題目,這充其量是一道初中的思考題。當有n-1條直線時 ...
傳送門 題目描述 輸入 輸出 樣例輸入 Sample Input 樣例輸出 Sa ...
環境:Visual Studio 2017 + .Net Framework 4.5 + C# 用途:在二維平面上快速定位某個點有哪些圖元。 算法說明: 1,平面分割 本文使用完全四叉樹算法(除了葉節點之外,每個節點都包含四個子節點),對平面進行分割。 每添加一個圖元 ...
HDU 1029 Ignatius and the Princess IV (思維題,排序?) Description "OK, you are not too bad, em... But you can never pass the next test." feng5166 says. ...
參考Adam博文 基於地面平面擬合的激光雷達地面分割方法和ROS實現 地面平面擬合(Ground Plane Fitting)我們采用平面模型(Plane Model)來擬合當前的地面,通常來說,由於現實的地面並不是一個“完美的”平面,而且當距離較大時激光雷達會存在一定的測量噪聲,單一的平面模型 ...