ROS學習筆記四：用C++編寫ROS發布與訂閱
一、創建並編譯功能包 1.1 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： 1.2 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達100%，表示一切順利，否則會報錯 ...
原文：【ROS系列】使用QT編寫ROS訂閱、發布程序
Linux下一直使用QT進行開發，支持cmake使得很容易導入其他工程。學習ROS過程中，很多函數名稱難記，使用QT不僅可以提示補全，還為了以后開發GUI方便吧。 安裝ros qtc plugin 首先安裝Qt，Qt我安裝的是 . . 版本，直接下載run文件安裝即可。同樣，ros qtc plugin我也是直接下載run運行安裝。安裝完成后在Terminal可以見到有qtcreator ros直 ...
2018-08-23 15:45 0 4625 推薦指數：
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