四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...

版權聲明：本文為博主原創文章，歡迎轉載。請保留博主鏈接：http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外，還有兩種表示旋轉的方式：矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點：三個角度組成 ...

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...

四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算，旋轉矩陣，四元數，旋轉的四元數表示，四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊，可能文章有點長。基礎好的同學，可以直接跳到四元數表示旋轉部分，見下 ...

四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定 ...

一.歐拉角歐拉角最容易表示，用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity里就是Transform組件的Rotation里的X Y Z三個變量代表了歐拉角 二.四元數四元數相比於歐拉角就比較復雜了，由四個變量組成(在Unity中稱為X,Y,Z,W)，但是這些變量的值 ...

一、矩陣旋轉： 優點：旋轉軸可以是任意向量 缺點：旋轉其實只需要知道一個向量+一個角度(共4個信息值)，但矩陣卻用了16個元素(矩陣法消耗時間和內存) 二、歐拉角旋轉 優點：容易理解，形象直觀；表示更方便，只需要三個值(分別對應x、y、z軸的旋轉角度) 缺點：歐拉角這種方法是要按照一個 ...

向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ...