原文:調試SVO_edgelet

感謝白巧克力亦唯心提供的SVO edgelet代碼,作者博客:https: blog.csdn.net heyijia article details 程序地址: 此文主要記錄調試作者代碼出現的一些小問題,供大家參考。 配置環境: 使用的是ubuntu . 系統 最好不要使用虛擬機,我使用虛擬機去調試,最后可以生成可執行的二進制文件,但是程序運行不了,顯示段錯誤,最后改用ubuntu . 系統上 ...

2018-08-21 09:45 0 934 推薦指數:

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運行SVO

安裝與運行的所有文檔:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式: 有ros: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...

Sat Nov 04 05:06:00 CST 2017 1 2493
svo筆記

使用 要想在ros中有更多的debug信息,要在global.h中把ros log的級別設為debug,最簡單的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代碼框架 一些狀態的表示 主要的類 整個就是一個狀態機,不同的stage對應 ...

Sat Jul 08 17:19:00 CST 2017 1 2037
SVO+PL-SVO+PL-StVO

PL-SVO是基於點、線特征的半直接法單目視覺里程計,我們先來介紹一下基於點特征的SVO,因為是在這個基礎上提出的。 [1]References: SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...

Fri Oct 20 06:13:00 CST 2017 0 1113
SVO原理解析

最近空閑時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],覺得它值得寫一寫。另外,SVO的運算量相對較小,我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹,有兩篇博客介紹得非常好,因此我這里只簡單提一下大概的思路,重點講解了一下深度濾波器的原理 ...

Tue Aug 16 01:35:00 CST 2016 1 18894
SVO代碼分析(二)

附: processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Iden ...

Tue Mar 20 18:24:00 CST 2018 0 1605
SVO(SLAM)編譯運行

SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”視覺slam算法 編譯環境:Ubuntu14.04-LTS(64位)、ROS Indigo 不得不說,這個代碼是我目前為止編譯最為順利的一個,沒有遇到之前各種奇奇怪怪的問題。雖然完全按照原作者 ...

Fri Mar 02 19:17:00 CST 2018 0 1033
SVO代碼分析(一)

關於SVO算法原理,不少前輩們的文章都介紹了,這里主要是分享一下自己看代碼時記的一些筆記(僅個人理解,如有錯誤敬請指正 ^_^ ) 文件結構 先給出一個大致的文件列表,僅是部分主要文件。 rpg_svo ├── rqt_svo 為與顯示界面有關的功能插件 ├── svo ...

Tue Mar 20 18:25:00 CST 2018 0 3011
SVO詳細解讀

SVO詳細解讀 極品巧克力 前言 接上一篇文章《深度濾波器詳細解讀》。 SVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)是蘇黎世大學Scaramuzza教授的實驗室,在2014年發表的一種視覺里程計算法,它的名稱是半直接法視覺里程計,通俗點說 ...

Mon Apr 16 05:08:00 CST 2018 0 11363
 
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