針孔相機模型及其標定
針孔相機模型 1. 坐標系介紹 在視覺應用中，總共有四個坐標系需要了解，分別是：像素坐標系(p)、圖像坐標系(i)、相機坐標系(c)、世界坐標系(w)。而相機就是將世界坐標系映射到了像素坐標系。 像素坐標系 圖像在相機內部的儲存形式類似像素坐標系，如下圖所示，其中一 ...
原文：相機模型與相機標定原理
一 傳感器 傳感器是組成數字攝像頭的重要組成部分可分為CCD Charge Coupled Device，電荷耦合元件 CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor，金屬氧化物半導體元件 和CIS Contact Image Sensor，接觸式圖像傳感器 。 二 針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 O x y z 為相機坐標系,讓 z 軸指向 ...
2018-08-16 11:46 0 8612 推薦指數：
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