Parameter server（參數服務器）
特殊點在於參數服務器是節點存儲參數的地方、 用於配置參數， 全局共享參數。 參數服務器使用互聯網傳輸， 在節點管理器中運行， 實現整個通信過程。 1、命令行維護 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式， YAML格式具體示例 ...
原文：ROS參數服務器(Parameter Server)
操作演示，對參數服務器的理解：點擊打開鏈接 rosparam使得我們能夠存儲並操作ROS 參數服務器 Parameter Server 上的數據。參數服務器能夠存儲整型 浮點 布爾 字符串 字典和列表等數據類型。rosparam使用YAML標記語言的語法。一般而言，YAML的表述很自然： 是整型, . 是浮點型, one是字符串, true是布爾, , , 是整型列表, a: b, c: d 是字 ...
2018-06-06 21:22 0 1061 推薦指數：
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