ros服務（services）、參數（param）
rosservice rosparam 使用rqt_console和rqt_logger_level進行調試 rqt_console ros_launch rqt_logger_level ros_launch ...
原文：ROS理解參數服務器param demo
param 是一個字典，存儲一些變量 param demo.cpp param demo cpp.launch ...
2018-06-10 11:25 0 1244 推薦指數：
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