ROS 常用命令
1、查看網卡接口： /interface print 2、給網口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 inter ...
原文：ROS常用命令
ROS常用命令 打印ros環境變量 echo ROS PACKAGE PATH 確認環境變量已經設置正確 export grep ROS 環境變量設置文件 sudo gedit . .bashrc 包含： source opt ros indigo setup.bash source catkin ws devel setup.bash 查看軟件包列表和定位軟件包 rospack list , r ...
2018-08-04 21:35 0 2631 推薦指數：
相關推薦
2、ROS 常用命令
1、查看網卡接口： /interface print 2、給網口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 ...
ROS常用命令
一. ROS Shell命令 *roscd - 移動到指定的ROS功能包目錄 rosls - 顯示ROS功能包的文件與目錄 rosed - 編輯ROS功能包的文件 roscp - 復制ROS功能包的文件 rospd - 添加目錄至ROS ...
ROS常用命令
catkin_init_workspace 初始化工作空間，在src目錄下 catkin_init_workspace catkin_make 編譯源碼，在工作空間下 catkin_make catkin_create_pkg 創建功能包，常用依賴std_msgs, roscpp ...
ROS常用命令匯總
ROS系統也是通過命令行操作,總結了下平時工作中使用的命令工具，以后使用多會陸續添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH環境變量 roscore 命令是你在運行所有ROS程序前首先要運行的命令。 rosrun 命令rosrun 允許你使用包名直接運行一個包 ...
ROS 常用命令字典
版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 該博文適合已經具備一定的ROS編程基礎的人，快速查看ROS相關指令。 本文持續更新中，望關注收藏，一起改進... 創建 ROS 工作空間 啟動 ROS ...
ROS 的一些常用命令行功能
://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > / ...
常用命令
目錄 目錄空間 網絡 文件操作 進程 軟件管理 系統信息 其他 將ISO掛載到本地 ssl 證書 端口映射 AWK 目錄空間 ...