Arduino控制16路PWM舵機驅動板（PCA9685）
最近買了塊16路PWM舵機驅動板，測試后做個總結。 舵機原理網上資料很多就不詳細介紹了，一般以9g舵機為例，一個20ms的周期內通過0.5ms到2.5ms的脈沖寬度控制舵機角度。 板子為16通道12bit PWM舵機驅動，用2個引腳通過I2C就可以驅動16個舵機。 修改例子為可以通過串口設置 ...
原文：arduino+16路舵機驅動板連接測試
用Arduino類庫驅動舵機並不是一件難事，如果需要驅動很多電機，就需要要占用更多的引腳，也會影響到Arduino的處理能力。專門的舵機驅動板很好的解決了這個問題。 此舵機驅動板使用PCA 芯片，是 通道 bit PWM舵機驅動，用 個引腳通過I C就可以驅動 個舵機。不僅如此，你還可以通過級聯的方式最多級聯 個驅動板，總共可以驅動 個舵機 大多數的舵機設計電壓都是在 V，尤其在多個舵機同時運行 ...
2018-07-29 09:46 0 4123 推薦指數：
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