ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——數據集
lsd-slam(下載鏈接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了兩種方法，一種是用數據集（下載地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一種是用usb攝像頭，github也有相應的使用說明，不是很詳細，下面介紹我的步驟 ...
原文：ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的過程記錄
第一步：首先安裝ROS kinetic： 參考：https: blog.csdn.net softimite zifeng article details https: blog.csdn.net xuehuafeiwu article details . 配置Ubuntu的資源庫： restricted ， universe 和 multiverse 打開系統設置 gt 軟件與更新： 確保 re ...
2018-07-28 17:24 3 3015 推薦指數：
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