《視覺SLAM十四講》課后習題—ch7（更新中……）
參考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三種特征點的區別） 1.除了本書介 ...
原文：《視覺SLAM十四講》筆記（ch7）
ch 視覺里程計 本章目標： .理解圖像特征點的意義，並掌握在單副圖像中提取出特征點及多副圖像中匹配特征點的方法 .理解對極幾何的原理，利用對極幾何的約束，恢復出圖像之間的攝像機的三維運動 .理解PNP問題，以及利用已知三維結構與圖像的對應關系求解攝像機的三維運動 .理解ICP問題，以及利用點雲的匹配關系求解攝像機的三維運動 .理解如何通過三角化獲得二維圖像上對應點的三維結構 本章目的：基於特征點 ...
2018-08-03 16:38 0 2990 推薦指數：
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