原文:利用線結構光進行三維重構(測距)

利用線結構光進行三維重構 測距 通過線激光器掃描物體,同時用攝像機對其拍照得到帶有結構光的圖片,提取結構光上的點的三維坐標,激光器掃描整個物體就可求出所有點的三維坐標實現物體表面的三維重構,即可測量物體表面任意兩點距離。 准備知識: 四個坐標系的轉換 世界坐標系 攝像機坐標系 將攝像機光心定位攝像機坐標原點Oc,攝像機的光軸定位攝像機坐標系的Zc軸,Xc軸,Yc軸分別與圖像坐標系的x軸y軸平行。 ...

2018-07-26 12:35 2 655 推薦指數:

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利用數學軟件Mathematica的三維圖像進行建模

前言 最近在使用Mathematica進行二元函數的圖像繪制,在導出圖像選項中看到了obj,maya等三維格式。其實很早之前我就有過這樣的想法,但之前使用的是matlab作圖,無法導出三維格式。那么廢話不多說,直接開搞。 一、用簡單曲面測試效果 我們先用一個簡單 ...

Fri Dec 31 18:52:00 CST 2021 0 1996
利用已知數據擬合三維圖以及等高 matlab 數學建模

Description   給定所有三維的離散坐標(xi, yi, zi)的數據集,如國賽2011年A題附件1 [1] ,請繪制出三維圖 思路   因為給定的是離散點求解三維地勢圖,如果只用 plot3() 的話只能得到三維曲線,並不能擬合成曲面圖,所以需要先插值再 ...

Tue Apr 17 07:43:00 CST 2018 0 2250
結構三維測量技術

結構光生成與投射 水平方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 豎直方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 結構光生成由計算機生成並發送到投影儀的光柵圖像的灰度分布為:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...

Fri Mar 08 23:50:00 CST 2019 0 1260
三維測量之結構光投影

結構光是目前三維測量最常用的技術,它的原理是通過投影編碼好的一些圖案到物體上,相機采集相應的經過物體反射的像,根據標定好的一些信息,進行三維重建。要理解這句話,我們得先看看實驗的裝置: 我們知道世界是三維的,而相機圖像是二的,在這個例子中,如果我們把屏幕向里的方向看做x軸方向,屏幕向左看做y ...

Sat Nov 24 00:35:00 CST 2018 0 1136
結構三維重建

結構三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構三維掃描的時候,我雖然了解部分張正友標定的內容,但是對於標定還是感覺很模糊,經過最近幾天的學習,我發現想掌握標定,首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
用腳本進行三維造型

昨天有幸申請到AnyCAD Part Editor(一個腳本三維建模軟件,官方介紹見此)的內部版本,使用了一下,感覺很小很強大。 以下是使用手記。 建立基本的三維基本體 用它建立基本的三維基本體,如: 圓柱 topoShape = theBrepTools:MakeCylinder ...

Tue Oct 08 04:31:00 CST 2013 9 2146
基於OpenCV的三維數據點的曲面重構_MySurefaceReconstruction

在Opencv中有個Viz模塊,可以顯示三維物體,還可以實現三維動畫,本來是很好的東東,但是里面的函數、類的說明太過簡單,始終不得要領。不過其中一個擴展功能非常好,就是你可以在vtk中設計自己的模型類,在Opencv中的Viz3d窗口中顯示。 在這里我用vtk中 ...

Sun Feb 11 01:44:00 CST 2018 0 3114
 
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