Cartographer系列之二——hokuyo激光雷達跑cartographer
個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相關說明 此實驗使用hokuyo UTM-30LX激光雷達在Ubuntu 14.04及ROS indigo下進行實測Cartographer建圖效果。hokuyo激光雷達 ...
原文：基於hokuyo雷達的cartographer建圖實現
最近這一周的時間一直在調試基於北洋hokuyo雷達的Cartographer建圖，參考了網上的相關教程，但是在實際操作的過程中出現了建立的地圖無法保存的現象，折騰了將近一周的時間，今天算是終於能夠正常的建圖了，雖然建立的地圖的效果不太理想，但是根本的問題解決了。下一步的工作就是調試優化了。因此本文主要目的在於記錄在實際測試時碰到的一些問題。 .由於采用的是主從機模式，所以一定要配置好相關的網絡，並 ...
2018-07-22 21:00 0 873 推薦指數：
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