原文:3. 點雲到球面的映射方法

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2018-07-19 18:08 0 947 推薦指數:

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產生在球面上均勻分布的

如何產生在球面上均勻分布的呢? 這里提供若干種思路。 1. 生成兩個隨機分布的角度,並且按照球坐標的形式產生。 缺點: 產生的是按照角度均勻分布的, 但是注意這並不是球面上均勻分布的,后面可以看到兩極的地方角度明顯密集。並且,由於在計算過程中有大量的三角函數的計算,程序的效率不高 ...

Thu Sep 22 05:35:00 CST 2016 2 11293
基於移動最小二乘曲面的對齊(一) 隱式平面的生成

本文重點   這次主要介紹一種對齊的方法,多視數據最近迭代(ICP)對齊是最常用的對齊方法,為了提高對齊的精度及穩定性我們使用一種基於移動最小二乘(MLS)曲面的ICP多視數據對齊方法.該方法無需對數據進行額外的去噪和數據分割.對於優化噪聲對齊可以采用本方法進行對齊 ...

Thu Sep 13 10:05:00 CST 2018 0 2422
球面上兩之間的距離計算

球面上的兩之間距離計算要先將經緯度坐標轉化為墨卡托投影坐標,再用點到直線的距離來進行計算,網上搜的一部分資料整合之后的JAVA代碼,不一對,先留着: 資料來源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8ab3b2cf0100xd69.html      http ...

Sat Jun 06 18:05:00 CST 2015 2 2697
NDT配准方法介紹

估計兩個之間的剛體變換。用標准最優化技術來確定兩個間的最優的匹配,因為其在配准過程中不利用對應點 ...

Sun Apr 14 23:29:00 CST 2019 0 1683
三維地圖構建方法

博主由於有逐幀的(.bag)需要累加成地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將通過逐幀的累加形成地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...

Sat Jan 13 01:28:00 CST 2018 0 6196
[PCL]NDT匹配方法

測試NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系統環境:Win7 OS/PCL1.8.0 ...

Wed Apr 13 01:13:00 CST 2016 2 3185
 
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