單舵輪（叉車）AGV里程計數據解算
單舵輪（叉車）AGV里程計數據解算 2016-07 單舵輪AGV，一般包含一個驅動輪和兩個從動輪，驅動輪是同時具備行走和轉向兩個功能的舵輪，因此，單舵輪AGV的運動學自由度為2個。舵輪線速度V1，舵輪轉角θ。 AGV機器人里程計一般包含2 個方面的信息： 一、是位姿（位置和轉角 ...
原文：江蘇新美星智能物流無人叉車AGV
新美星一家全球領先的液體包裝解決方案供應商，高附加值的產品應用於食品飲料等行業，為液體食品和自動化系統提供完整解決方案。新美星，於CBST 展會首次亮相了能夠從倉庫或工廠的某個地方把材料 托盤和其他物件運輸到另一個地方的智能無人叉車，與智能制造工業 . 的思想不謀而合。 新美星無人叉車能夠快速簡易地改變路徑，手自動操作安全，為內部材料流動自動化提供柔性的操作，占地小，無需加班費，無需午休時間，能夠 ...
2018-07-09 15:43 0 893 推薦指數：
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