AGV調度理論鏈接

1 基於智能倉儲多AGV的地圖構建和調度算法研究 （推薦）

https://wenku.baidu.com/view/006e9c0cf011f18583d049649b6648d7c0c70843.html?sxts=1589793407966

2 AGV的路線與調度方法

https://wenku.baidu.com/view/9e48bb2df242336c1eb95eba.html

3 AGV調度方法入門

https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/73348711

4 基於時間窗的AGV調度算法優化

https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/79453336

5.opentcs 是一個非常優秀的交通控制軟件，他是一個完全開源的軟件，可以在官網上下載

官網為：https://www.opentcs.org/en/index.html

opentcs 主要包含三個部分：調度中心(kernel)、控制中心(controlCenter)、設計工具(plantOverview)，調度中心是服務端，其他兩個軟件是客戶端。

讀懂指導手冊，opentcs-users-guide.pdf  簡單描述了如何使用整套系統，opentcs-developers-guide.pdf 簡單描述了如何在整個系統上做二次開發。

二次開發主要是開發與agv的通訊上，可以參考openTCS-CommAdapter-Loopback 這個工程.

6. opentcs用戶指導手冊

https://blog.csdn.net/silence0511/article/details/90734150

7. Ubuntu運行openTCS

https://blog.csdn.net/wuyoucsdn/article/details/105602073?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-6.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-6.nonecase